Zacht grijpen, snel sorteren

Een puntpaprika laat zich niet zomaar automatiseren. De vrucht is kwetsbaar, verschilt steeds van vorm en moet in hoog tempo worden beoordeeld, gewogen en verpakt. Gearbox in Maasdijk maakte een lijn die dat werk grotendeels zelf doet. Met camera’s, kunstmatige intelligentie, röntgentechniek en snelle grijpers verwerkt de installatie gemiddeld 12.000 paprika’s per uur. Jeffrey de Wijs, head of operations bij Gearbox, zag de machine in de afgelopen drie jaar uitgroeien van een eerste deel van de lijn tot een complete installatie. Als projectmanager begeleidt hij de GearPerformer voor puntpaprika’s. Sylvester Noordam, system engineer bij Gearbox, was vanaf het begin bij de ontwikkeling betrokken. Samen vertellen ze hoe een lastige grijpvraag uitgroeide tot een samenwerking met Camozzi Automation.
 
Het proces begint met een krat vol geoogste paprika’s. De lijn kantelt het krat en voert de vruchten gecontroleerd aan. Daarna worden ze van elkaar losgemaakt - verenkeld, zodat iedere paprika afzonderlijk kan worden bekeken. Vier sorteerlijnen draaien naast elkaar. Camera’s brengen de buitenkant in beeld. Röntgentechniek helpt om het gewicht zeer nauwkeurig te bepalen en kan ook informatie geven over de binnenkant van de vrucht. De zelflerende software combineert die gegevens. Zo weet de machine waar iedere paprika ligt en wat die weegt. Vervolgens legt een robot iedere paprika op een eigen plek in een carrousel. De software zoekt steeds de beste combinatie voor een zak van 500 gram. Dat kunnen drie vruchten uit de ene cel en één uit een andere zijn. Het doel is simpel: een verpakking met het juiste gewicht, zonder onnodig veel product mee te geven. Juist dat zogeheten weggeefgewicht telt op. Een paar gram extra per zak lijkt weinig, maar bij duizenden verpakkingen wordt het een flinke hoeveelheid. Tegelijk vermindert de lijn de behoefte aan handmatig sorteerwerk, terwijl personeel in de sector moeilijk te vinden is.

Lees het hele verhaal in de nieuwe uitgave van Pakkracht.